ACS550-01-290A-4+B055 MPC03-LS运动控制卡介绍 MPC03-LS控制卡是基于PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构:PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作(例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控等等),MPC03-LS卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。每块MPC03-LS卡可控制4轴步进电机或数字式伺服电机,并支持多卡共用,以实现多于4个运动轴的控制;每轴均可输出脉冲和方向信号,以控制电机的运转;同时,可外接原点、减速、限位等开关信号,以实现回原点、保护等功能,这些开关信号由MPC03-LS卡自动检测并作出反应。另外,MPC03-LS卡还提供了通用I/O信号的接口。 MPC03-LS卡采用先进的DSP芯片,具有梯形及S形升降速曲线,较高输出频率可达4.0MHz,并带有编码器反馈端口,可以实时读取数字式交流伺服系统的编码器信号或其他位置检测设备(如光栅尺等)的反馈信号。 MPC03-LS配备了功能强大、内容丰富的运动控制驱动软件工具。MPC03-LS在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法,提高了插补精度、插补速度和实时性。这些软件工具主要分为示范软件和运动函数库两大类。利用MPC03-LS的示范软件既可以很快地熟悉MPC03-LS控制卡的软、硬件功能,又可以方便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运动时的性能特性。MPC03-LS运动函数库用于二次开发,用户只要用VC++或Visual Basic等支持DLL调用的开发工具编制所需的用户界面程序,并把它与MPC03-LS运动库链接起来,就可以开发出自己的控制系统,例如:数控系统、检测设备、自动生产线等。MPC03-LS的运动函数库能够完成与运动控制有关的复杂细节(比如:升降速、直线插补、圆弧插补等),这样就可以大大缩短控制系统的开发周期 ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board ABB 3HAB2215-1 DSQC 314A Rectifier ABB 3HAB2216-1 DSQC 314B Rectifier ABB 3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link ABB 6369901-336 DSQC 314C Rectifier DC link ABB E3HAB2231-1 DSQC 314C Rectifier DC link ABB 3HAB2214-1 DSQC 315 Combi I/O ABB 3HAB2219-1 DSQC 316 Computer board ABB 3HAB2209-1 DSQC 317 Memory expansion board ABB 3HAB2233-1 DSQC 322 Robot computer ABB 3HAB5956-1 DSQC 323 Memory expansion board ABB 3HAB5957-1 DSQC 324 Memory expansion board ABB 3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 Robot computer ABB 3HAB7230-1 DSQC 327 Analogue Digital Combi I/O ABB 3HAB7229-1 DSQC 328 Digital 24 VDC I/O ABB 3HAB7215-1 DSQC 331 Panel unit ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O ABB 3HAB5845-1 DSQC 334 Power supply ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robot computer ABB 3HNE00001-1 DSQC 336 Network board NIOC-01 ABB 3HAB8101-1 DSQC 345A Rectifier ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit