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工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中较重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。

 我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。

 一、 以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流

 众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步（即新设备、新工艺以及计算机应用）开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上较大的变化就是**市场的形成。**市场导致竞争**激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间（Time to Market）、改善质量（Quality）、降低成本（Cost）以及完善服务体系（Service），这就是企业的T.Q.C.S.。虽然计算机集成制造系统

 （CIMS）结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现“在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策”，即“五个正确”。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在我国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。
 工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

ABB  IRB4400 M99  Controller 
ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der  
ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw 
ABB 6397001-MS IRB6 Wrist 
ABB 4419552-5 IRB60 Motor 
ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit 
ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-GV IRB6000 Wrist 
ABB 3HAA0001-RY IRB6000 Lower cable 
ABB 3HAA0001-ZH IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-XH IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-XJ IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-XK IRB6000 Motor 
ABB 3HAA0001-YH IRB6000 Cable upper front c-conn. 
ABB 3HAA0001-YM IRB6000 Lower cable 
ABB 3HAA0001-YN IRB6000 Lower Cable 
ABB 3HAA0001-YR IRB6000 Cable unit axis 5 
ABB 3HAA0001-YS IRB6000 Cable unit axis 5 
ABB 3HAA0001-YT IRB6000 Cable unit axis 6 
ABB 3HAA0001-YV IRB6000 Signal cable axel 1 
ABB 3HAA0001-YX IRB6000 Signal cable axel 2 
ABB 3HAA0001-YY IRB6000 Signal cable axel 3 
ABB 3HAB4040-1 IRB6000 Motor 
ABB 3HAB5762-1 IRB6000 Motor 
ABB  IRB6000 M93  Controller 
ABB 3HAB5970-1 IRB6000-6400 Balanseringsenhet 
ABB 3HAB4249-1 IRB6400 Lower cable 
ABB 3HAB4590-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAB5948-1 IRB6400 Lower cable 
ABB 3HAB8063-1 IRB6400 Lower cable CP/CS/SW 
ABB 3HAC5979-1 IRB6400 Wrist 
ABB 3HAC8280-1 IRB6400 Motor 
ABB 1996 IRB6400 M96  
ABB 1996 IRB6400 M96  
ABB 4419552-6 IRB90 Motor 
ABB 3HAC020988-008 IRC5 DiskOnChip Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC10939-6 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-8 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-7 M2000 64Mb Computer unit 
ABB 3HAC10939-7 M2000 64Mb Computer unit