ACS550-01-059A-4+B055 控制系统正在向现场总线(FCS)方向发展 由于3C(Computer、Control、Communication)技术的发展,过程控制系统将由DCS发展到FCS(Fieldbus Control System)。FCS可以将PID控制彻底分散到现场设备(Field Device)中。基于现场总线的FCS又是全分散、全数字化、全开放和可互操作的新一代生产过程自动化系统,它将取代现场一对一的4(20mA模拟信号线,给传统的工业自动化控制系统体系结构带来革命性的变化。 根据IEC61158的定义,现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力,提高了信号的测量、传输和控制精度,提高了系统与设备的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作组于1984年开始致力于推出世界上单一的现场总线标准工作,走过了16年的艰难历程,于1993年推出了IEC61158-2,之后的标准制定就陷于混乱。2000年初公布的IEC61158现场总线国际标准子集有八种,分别为: 类型1 IEC技术报告(FFH1); 类型2 Control-NET(美国Rockwell公司支持); 类型3 Profibus(德国Siemens公司支持); 类型4 P-NET(丹麦Process Data公司支持); 类型5 FFHSE(原FFH2)高速以太网(美国Fisher Rosemount公司支持); 类型6 Swift-Net(美国波音公司支持); 类型7 WorldFIP(法国Alsto公司支持); 类型8 Interbus(美国Phoenix Contact公司支持)。 除了IEC61158的8种现场总线外,IEC TC17B通过了三种总线标准:SDS(Smart Distributed System);ASI(Actuator Sensor Interface);Device NET。另外,ISO公布了ISO 11898 CAN标准。其中Device NET于2002年10月8日被中国批准为国家标准,并于2003年4月1日开始实施。 目前在各种现场总线的竞争中,以Ethernet为代表的COTS(Commercial-Off-The-Shelf)通信技术正成为现场总线发展中新的亮点。其关注的焦点主要集中在两个方面: ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor ABB 3HAC9522-1 DSQC 313 Serial Measurement Board ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board ABB 3HAC8280-1 IRB6400 Motor ABB 3HAC7998-1 SMB kabel Control cable ** ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb ABB 3HAC5979-1 IRB6400 Wrist ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor ABB 3HAC3180-1 DSQC373 Robot Computer ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor ABB 3HAC2424-1 DSQC369 BACK **NE BOARD ABB 3HAC17973-1 DSQC 332 Digital relay I/O ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb ABB 3HAC16831-1 Serial measurement board Serial measurement board battery ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer ABB 3HAC14550-1 RC1 Rectifier ABB 3HAC14441-9 CMOS-battery ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer